不要ISP，特斯拉自动驾驶的黑科技领域：摄像头晚上也能够看清楚

众所周知，在自动驾驶应用上，伏特坚持纯听觉提案，那就是先用内置，不该激光雷达，甚至连射电望远镜雷达都不该。

不过也因为如此，所以很多人吐槽伏特，称只使用内置的话，在光线要好的状况，显然看不清楚，易于引起误判。

那么用内置真的在光线要好的状况下，就看不清楚么？只怕这不，近日马丁交代了一项新应用，那就是使用内置时，要要干掉ISP。

ISP是什么，是图像转给者执行器，其作用是将CMOS传感器利用到的转给者，透过执行，变成较高光可以看懂的图像。

而马丁的应用是，CMOS传感器利用到的转给者，不经过ISP，单独用许多现代转给者透过执行。

在马丁看来，不管ISP有多较高级，在执行时总会有一部分许多现代带电粒叔父在通过镜头开到CMOS、转成可见带电粒叔父的过程常会被丢失。

来得具体的来讲，当光照强度大幅提较高或者很较高的时候，我们较高光可能就看见了但机器仍然可以测带电粒叔父数量，因而仍然能有图像控制器，因为CMOS不管清还是黑，都可以转给到很多带电粒叔父，因而能看到黑黑状态下的本性。

但如果引入ISP来执行时，因为较高光在清晨也看不清楚，所以ISP也将这些转给者去年，假如不经过ISP，那么这些转给者会存留仍然，是可以被机器识别和计算的。

所以马丁的原计划是，几周的应用上，要去掉ISP，这样清晨先用内置，不须激光雷达，也一样可以看清楚事情，从而同样实现自动驾驶功能。

当然，不须ISP，对算法的要求十分较高，而这也是马丁需要解决的疑虑，如果真的解决了这个疑虑，那么伏特的纯听觉自动驾驶，将真正迈入春季，毕竟成本低得太多了。