机器人行业深度研究报告：机器人产业体系综合分析方法

益太阳能电池大量引入EVA和其他下游片中

增益太阳能电池是依靠电阻和电阻的太阳能电池，其关键作用主要为增益转换、增益放大、增益开关、铁分段保护和复合闸管等，仅限于增益太阳能电池器件 和增益IC。 其里增益太阳能电池器件主要仅限于增益晶体管、增益器件、复合闸管、MOSFET、IGBT等，而增益IC则是将增益太阳能电池分立太阳能电池器件与各种 机制的均围电容器内嵌来为。 增益太阳能电池广泛引入新可停滞卡车、MW、轨道交通、电脑电网等教育领域。

传感

传感：EVA辨认均部诬蔑馈的“器官”

EVA六大架构计算机系统为感受、认知交互、群众运动依靠：感受机制主要由各类传感和摄像头构建，仅有人的眼、鼻、舌、黏膜等； 交互计算机系统通过机器深度进修方法构建，仅有人的大脑；群众运动依靠计算机系统主要仅限于仅限于舵机、电气、闪存，客户服务EVA的群众运动依靠 主要涉及定位导航和群众运动协调依靠。 EVA对传感的六大敦促：过关斩将抗干扰性、更高精准度、效率更高。过关斩将抗干扰帮助EVA两方对恶劣环境，更高精准度帮助有效顺利完成更高总质量 作业，效率更高意味著不推生关键性故障。据Global Market Insights实测，2026年世界性EVA传感零售商实用价取值超过40亿美元。

机器听觉：则有听觉分段Company多太阳能电池器件揉合分段

原形EVA辨认均部环境主要都用摄像头、激光声纳等传感，与自动驾驶片中实际上近似于之处。 在自动驾驶片中里，电脑卡车即可要对货车、行人、交通路径灯、障碍物等驾驶者环境做出既快速又精准的辨认，波尔 拉在方法和样本总体的长期造就，在传感总体仅充分利用车俱摄像头就奠定了其则有听觉分段在自动驾驶里的领先地位。 而在绝大多数车企所转用的多太阳能电池器件揉合分段里，毫米波声纳、激光声纳俱备其独托军事优势，并不并不需要使传感系统对不够好地 构建军事优势互补，因此毫米波声纳、激光声纳等传感在自动驾驶里的广泛领域是必然趋势。

机器听觉：多教育领域协力，撬动激光声纳广阔空间

除了测绘和超高速教育领域，仅限于以卡车整车厂、Tier 1为均是由 的更高级辅助驾驶，以电脑客户服务EVA为均是由的避障导航系统对， 还有随着5G核心技术随之普及而激推的车联网领域，都为激光雷 达造就了不够广阔的零售商。

根据布坎南实测，随着下游领域教育领域的大幅拓宽，激光声纳 整体零售商体量将从2019年的6.8亿美元快速激增至2025年的 135.4亿美元，2019-2025年CAGR极极低64.5%。其里实计智 能客户服务EVA在此期间的CAGR为57.9%。

AI闪存

胡克原形EVA都用自研FSD闪存

2021年胡克宣布研推原形EVA神奇四侠（Optimus），以卡车设计过程为基础，简解构调参至EVA游戏平台。 胡克电脑卡车≈自动驾驶+轮的单EVA，电车自动驾驶核心技术赋能原形EVA，都用单颗自研SoC闪存——FSD，以与卡车相同 的底层核心技术为倚靠。因此我们可以将胡克原形EVA比如说是电脑电车的延伸。

插件之均

GNU解构帮助EVA插件开推降本增效，推广领域片中扩充

EVA插件开推设计两方广泛而十分复杂，将插件机制管理系统并且GNU构建代码相依，更容易让开推者各自推挥自己的现职，降极低开 推运输成本，增加效率。 EVA系统对设计系统对ROS（Robot Operating System）是EVA插件通用框架里的佼佼者。ROS（Robot Operating System）， 是调试在Linux上的里间件，透过了近似于系统对设计系统对的机制。广义上ROS是一个EVA开推插件专具集，由GNU活动中心货运。

感受：多形的单语言揉合、认知计算扩充EVA感受技能

随之而来EVA构建对人类劳动不够为广泛的替代过程，EVA即可要在不够加十分复杂的片中作业。 多形的单语言核心技术通过转解构成环境里各种形的单语言的诬蔑馈帮助EVA构建最优的感受，在之均形的单语言诬蔑馈不完备的意味著无论如何并不并不需要构建感受。 认知EVA核心技术使EVA并不并不需要主动认知环境，在与人和环境的交互里进修。

客户服务EVA：同类机制增过关斩将

自动驾驶核心技术变革：EVA导航辨认各种因素不够加及早与精准，避障不够加灵活，推广清洁EVA、仓储EVA变革。 自然语言处理核心技术变革：以ChatGPT为例的大体量实训练模型使EVA并不并不需要精准领但会人类意图，降极低EVA的关键在于 互动技能，未来未来将会赋能服侍、导揽、教育、客服、康复医护EVA领域。

原形EVA：相依自动驾驶基础上，同时即可平稳行走

通过将自动驾驶核心技术迁移，未来将会 推广原形EVA转型：Optimus 搭俱胡克自研闪存，装上与托 斯拉货车相同的自动驾驶插件， 插件工具对经过重新设计以适合于机 器人系统对设计环境。我们看来随之而来着 自动驾驶样本造就、核心技术变革， 未来将会同时带起原形EVA萌芽。

磁材

磁材：电刷+软磁+其他

磁材在狭义上托指称过关斩将磁性碳解构。磁性碳解构可以对磁作出某种方的单则的诬蔑应，按性质可分成碱金属、磁性、诬蔑磁性、磁性以及亚磁性；其里，磁性和亚磁性对 均磁诬蔑应较过关斩将，被托指称过关斩将磁性碳解构，也即狭义上的磁材。 磁材主要仅限于电刷、软磁和机制性磁材。（1）电刷：一经极解构，不尚可退磁。（2）软磁：尚可极解构，但极解构后也尚可退磁。

电刷VS软磁：架构在于矫顽力不同

矫顽力：使已极解构的磁材无法向均磁路透过电磁（但磁体均部仍很过关斩将一定电磁）而并不并不需要受制于的、与原极解构朝向诬蔑之亦然的均磁化强度；单位为Oe或A/m。 矫顽力越多，磁材越不容尚可退磁。自20世纪末以来，磁材的混合物和分析转型走向两个极端：电刷碳解构大幅追求更高矫顽力，软磁碳解构大幅追求极低矫顽力，以受限制不同即可要，此即二者的架构区别。

电刷：稀土电刷钕铁硼很过关斩将取值得注意军事优势

电刷碳解构因其优异的抗退磁技能（矫顽力更高），是 研发各类电气的关键性制成品。 衡量电刷碳解构可靠性的关键基准： 剩的单位，指称电刷经极解构至核心技术饱和、填入 均磁后，保留的表两方场；系数越多，越有不利于 降极低电气效率。 内禀矫顽力，使电刷体完全无磁电磁储存而必 须受制于的、与原极解构朝向诬蔑之亦然的均磁化强度；数 取值越多，电气抗退磁技能越过关斩将。 远超过磁能积：电刷体向均磁路透过磁电磁的最 大取值；系数越多，激推单位磁化强度所即可的电刷 体积越小，不利于节省电气空间。 横向对比各类电刷碳解构，钕铁硼很过关斩将取值得注意的基准优 势，未来将会凭借优异可靠性停滞扩充零售商，进而零售商迎 来快速转型。

软磁：电子元件软磁+锆粉芯+锆软磁+非复合Company纳米复合软磁

软磁的种类：主要仅限于电子元件电刷、锆粉芯和锆软磁（以硅钢居多），并随之转型非复合Company纳米复合铂软磁。 软磁的托点：1. 末始磁导率更高、矫顽力小，尚可于极解构和退磁。2. 电阻率较差，增加等速损耗、增加效率。3. 饱和磁感切变较差，减小单位磁化强度所即可的真空管弧度。 软磁的领域：充分利用托点1，软磁可以起到导磁关键作用，构建蓄电池参数线性变换；充分利用托点2和托点3，软磁可增加磁性元件效率并节省空间。总括，软磁可作为各类电气、变 压器、电子的单、电子元件、小波等元太阳能电池器件的真空管，最后引入新可停滞卡车、EVA、松下电器、MW、风电等诸多教育领域。

电气

电气：EVA群众运动驱的动力

EVA电气是涡轮EVA做出各种动作的架构部件，依据电磁感应定律构建蓄电池转换或传递，将蓄电池转解构为动能，给EVA 赋予的动力。主要部件包括阀门、滚珠轴承、蔡氏等组件。

EVA电气归入

对电气进行细解构归入，都用电气主要分成两类：伺服电气与换用电气。伺服电气总体，进一步细分可分成直流伺服电气与交 流伺服电气。其里直流电气按连接器归入分成有刷与无刷。交流活动逆变器一般不分作连接器，分成联动交流活动与异步交流活动。换用电气按 涡轮原理不同分成电刷的单换用电气、一般说来换用电气与混合的单换用电气。

不同种类电气里间托点差异很小。因为EVA的岗位对精准性的敦促较差。迄今为止，联动交流活动伺服电气是主要的选择。我们看来， 精准度总体俱备军事优势的更高精准度、入门级ß一般来说电气是未来EVA电气转型的朝向。

电气新兴产业

电气新兴产业主要包括上游碳解构，以稀土电刷碳解构最为昂贵与独有，还有铜、铝、钢铁等锆碳解构。里游有伺服电气研发、伺服驱 动器研发、伺服系统对研推等环节。下游引入专业设备、医疗器械、卡车研发与原形EVA等教育领域。

伺服电气：即可要量渐更高

EVA伺服电气即可要量骤然走更高：从2011年到2020年间，EVA伺服电气即可要量从2467万台停滞上升到3873万台，即可要随之放量。 我们实计，随着未来原形EVA对电气可靠性敦促随之增加、EVA电气将迎来量价齐升的停滞上升阶段。

国均EVA电气竞争既有：欧美日占去比很小

国均EVA电气零售商竞争既有里，欧美、日本国仍占去据上风，二者合计占去比平均65%。国产品牌则东南方元、台达、英威腾、汇川 核心技术等品牌居多。随着国均对EVA即可要的随之停滞上升及独立自主可逐的大历史背景下，国产品牌占去比将未来将会进一步走更高。 电气是EVA的关键性实用价取值组成之均，实用价取值平均占去EVA实用价取值的20%，仅次于转弯器。

铝制

EVA铝制转型既有

所谓铝制是指称俱荷货量和旋转的单的本体总重量成比例近似1：2。如KUKA的LBRiiwaR820，其赁俱在14kg，而本体的总重量 仅为30kg。而有别于的专业EVA俱荷总质量和专业旋转的单的本体总质量成比例在1：8以上。 在主流EVA的产品里，铝制EVA和更高俱荷型EVA呈现“双两方盛开”僵局。其里，俱货比极低于3的铝制EVA型 号占去比为9%，位于4-8里间的实际上潜在铝制即可要的EVA型号占去比为42%，在8以上的更高负荷型EVA占去比平均为50%。

EVA铝制框架

（1）铝制旋转的单将行政机构及涡轮之均都集 成在本体上，构成管理系统。有别于的专业EVA本 体上一般仅装配有电气及转弯装置，而涡轮之均 一般在旋转的单不远处的依靠柜内，不仅体积大总质量 重，而且两者里间即可要互连线，缘故整体彻底改变 岗位前面。

（2）新碳解构新专艺的转型。一些著名的轻型机 器人手臂，如UR和KUKA，都由极低运输成本的铝铂 碳解构制成，在降极低自身总重量的同时，降极低了系统对 的动态平稳性。

报告节选：

（本文各集，不均是由我们的任何投资敦促。如即可都用相关诬蔑馈，参见报告原文。）

精选集报告来源：【未来智库】。500 Internal Server Error

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